• <th id="k51qa"></th>
      1.    
        媒體傳真 當前位置: 首頁>>媒體傳真

        晉能控股集團:廣布智能化伴生“馭手”新體驗

        2021-05-18 來源: 中國能源網
          “滴滴滴……1070皮帶有故障。”智能巡檢機器人向主井集控室監控平臺發出警報信號和提示聲音,皮帶運輸機隨即停止了運轉。當班主井皮帶司機在監控平臺電腦上發現1070皮帶360米附近一個托輥溫度上升,馬上打電話通知附近技術員孫小剛去維修,很快就排除了故障。
          2018年,塔山礦開始實施主運系統智能化改造,“以往3500米的皮帶需要4個人耗時5小時共同檢查才能完成,現在機器人礦工只需要2小時左右就能檢查一遍,肉眼檢測不到的盲點,它都能進行準確識別。過去巡檢占據了工作的大部分精力,現在機器人降低了工作強度,從巡檢員到技術員,我可以把更多的精力放在技術上,遇到故障快速處理。”技術員孫小剛介紹說。
          走進塔山礦主井皮帶巷,一個帶有攝像頭、長相方正的裝置正在軌道上來回穿梭,代替人工完成巡檢。它沿著軌道行走,隨時檢查皮帶機上的托輥、膠帶等設備,對巷道內的電纜溫度進行監測,并可同時完成對移動圖像和聲音的采集,而后通過無線基站實時上傳數據,便于維護。工作中,只要感應到電池續航不足,智能巡檢機器人便啟動自動回充功能,回到充電位充電。
          智能化的改變可不只是皮帶巡檢減少幾個工人。5G網絡全覆蓋后,塔山礦水泵房、中央變電所、主井運輸膠帶、設備硐室都實現了無人化巡檢、遠程控制、故障在線診斷……工藝不斷進步,效率不斷提升。
          機器人協同作業的同時,塔山礦還首創了膠帶主運輸時空預警系統,通過對礦井工作面出煤量和主運輸關鍵設備運行數據實時采集和分析,結合智能決策算法,實現主煤流運輸系統載荷量的準確超前預知,并通過多盤區多工作面煤流均衡控制技術,避免重載停機。同時系統具備主運輸膠帶智能識別檢測,形成膠帶損傷程度變化和安全預警報告,實現了精準檢修系統還具有膠帶輸送機開機率、帶載率、視頻智能分析、能耗分析、瞬時產量分析、開采效率分析等功能,真正實現了礦井主運輸系統的智能化運行管控。
          基于礦井坐標30cm高精度定位系統,塔山礦率先在全煤行業推廣應用了無軌膠輪車智能調度管理系統,將“網約車模式”帶到井下,讓井下工人進一步體會到智能化帶來的安全便捷。“員工可以根據自己的工作需要提出用車申請,只要準確填寫用車單位、用車類型和用車時間等,數據處理軟件就會根據煤礦井上、井下人員及車輛實時運行數據,進行用車計劃審批,通過用車計劃審批后再去預定地點等候就行。”無軌膠輪車司機孟憲兵感慨道。
          從一組數據可以看出無軌膠輪車智能調度管理系統帶來的“蝶變”——汽柴油等能源消耗、尾氣排放量均減少約20%;整體運行效率提升30%左右,實現安全效率效益全面提升,做到井下無軌膠輪車智能化管控。
          而在距離同忻只有7公里的同忻煤礦,智能化建設也在有條不紊的推進中,一些新崗位應運而生。
          近日,同忻礦矸石揀選工張?;氐剿羧盏膷徫?mdash;—撿矸皮帶。他看到智能煤矸分選機器人從傳送皮帶上的原煤中,輕松、準確而又快速的把一塊塊矸石挑選出放入矸石倉內。
          “我在這個崗位干近了6年,苦很重,一班下來累的人就像散了架一樣?,F在從這種惡劣工作環境中解放出來,轉崗成了檢修工。以前,一班干這工作是我們12人,只要這部皮帶轉動我們12個人就不能停下。遇到大塊矸石搬不動時,還需兩個人齊心協力配合著,將大矸石掀到倉里。你看,現在機器人大爪子一下輕松地抓出去。”張海感慨地說。
          正如張海所描述,在揀選皮帶上,昔日揀選工已不見了,取而代之的是一部智能煤矸分揀機器人。在似流水的皮帶上,兩把不同的機械抓手準確抓起不同大小的矸石分別放在矸石倉里。“該機器人由分流裝置、視覺系統、機械臂三大部分組成,機器人通過煤矸圖像識別、智能控制等技術、智能控制等技術,實現仿生機器手分揀抓取矸石作業,現場工作人員減少80%,矸石識別分選率可達90%。”現場班組長魏海紅介紹道。
          該智能煤矸分揀機器人采用模塊化設計,具有遠程監測、遠程管理、數據統計等多種功能,由整列系統、識別系統、控制系統、動作系統組成?;谟嬎銠C4類智能技術中的機器視覺技術,通過AI卷積神經網絡技術進行煤和矸石特征辨識,形成智能煤矸識別技術。
          通過5G網絡將信息傳輸發送給工控機進行信息分析、物料判別后,工控機對多組機械臂下達分選指令,實現對煤矸石的自動分揀??刂葡到y猶如人體的大腦一樣,根據矸石的粒度大小,分配不同的機械手,仿真機械手采用XYZ運動方式進行矸石抓取。“機械手分為兩種,小機械手能夠處理80—240毫米大小矸石,大機械手處理240—400毫米粒度以上的矸石,每小時運動1200次,是國內少數能夠實現超大矸石處理。”技術主辦姜繼壽自豪地介紹說。
          撿矸機器人只是智能化的一個縮影,今年來,同忻礦以建設智慧礦山為目標,啟用智慧管控平臺系統,以萬兆工業環網+5G網絡為數據傳輸通道,以綜合自動化建設為基礎,集成生產管理及設計協同綜合門戶、全息一張圖、生產執行管理系統、綜合自動化、智能調度決策分析、移動門戶系統和三維透明礦山8個子系統,實現了礦井生產過程自動化、綜合調度指揮、多系統聯動、經營輔助決策等多種功能,智能化覆蓋面向各方面全面延伸,促進了生產經營由高速增長向高質量發展新轉變。
          如今,“安全、精準、高效”已成為晉能控股集團對煤礦智能化綜采工作面建設的共識。從今年年初開始,該集團還在挖金灣、晉華宮、麻家梁、馬脊梁、燕子山等一大批煤礦,先后完成了智能化井下綜采設備的聯合試運轉工作,正逐步開展安裝、調試和試用工作,預計年底將全部投入生產。屆時,智能化礦井將呈現出多點布局、全面開花的嶄新局面,智能化背景下應運而生的新崗位也會越來越多,必將為企業實現優勢真優,優勢更優,優勢長優獻力獻策。 (吳玲 洪浪)
        欧美人与牲口杂交在线播放免费,尾随入室强奷女警宫在线播放,美国式禁忌|一4,97久久人人超碰超碰窝窝